Все центры управляют как физиологическими, так и духовными процессами человеческого организма. Древние целители считали, что три нижних центра отвечают больше за материальную жизнь человека, а три верхних за духовную. Баланс между этими центрами обеспечивал четвертый "сердечный" центр. В Индии энергетические центры называются чакрами. Чакра на санскритском языке означает колесо. В представлении древних чакры являлись теми цветами на древе спинного мозга, которые аккумулируют живительные силы, исходящие из великого змееподобного потока, рождающегося в области копчика.

            Каждая чакра выполняет две функции - внутреннюю и внешнюю, то есть отвечает за определенный участок организма и обеспечивает связь этого участка с окружающей средой.

            Первый энергетический центр - Муладхара-чакра - располагается у основания позвоночного столба. Мула - означает корень, а Адхара - опора, так как эта чакра является местом зарождения и резервуаром Праны (жизненной энергии) человека. Одновременно Муладхара-чакра является корнем и опорой Сушумны - шнурообразного энергетического канала (Нади), который одним концом поднимается вдоль позвоночника в мозг, а другим концом опускается в область копчика, где в форме змеевидного кольца образует конус местопребывания КУНДАЛИНИ. Конус Муладхары-чакры, обращенный вершиной кризу, в описаниях изображается как огненный четырехлепестковый лотос, находящийся между основанием полового органа и анусом. Земля, рожденная из воды, есть элемент этой чакры. Символом же является планета Сатурн. Чувство,  соответствующее этой чакре в человеке является обоняние. Соответствует чакре цвет золотисто-желтый. В четырех, устремленных по четырем направлениям лепестках, содержатся четыре формы счастья и блаженства: Блаженство Йога, Высшее Блаженство, Счастье Жизненной силы, Естественное Счастье.

            Муладхара-чакра, являясь базой энергетических запасов организма, совместно с Сахасрара-чакрой поддерживает баланс между всеми энергетическими центрами и энергетическими каналами. Муладхара-чакра обеспечивает нормальное функционирование энергетики тазовой области человека - мочеполовой системы и кишечника, а совместно с Сахасрара-чакрой - эндокринной системой.

            Второй энергетический центр - Свадхистана-чакра - лотос с шестью лепестками находится в основании полового органа, выше Муладхары-чакры и ниже пупка на два пальца. Элемент этого центра - вода, рожденная из огня. Символом является планета Юпитер. Соответствующее чувство в человеке - это такт. Соответствует чакре цвет красный. В шести лепестках содержатся различные состояния, качества, функции, модификации или ментальные склонности: наивность, подозрительность, высокомерие, заблуждение, неистинное знание, неумолимость (жестокость). Свадхистана-чакра обеспечивает нормальную циркуляцию энергии в крестцовом отделе позвоночного столба и совместно с первым и третьим энергетическими центрами руководит работой половых органов и кишечника.

Третий энергетический центр - Манипурака-чакра - расположен выше пупка и представляет собой золотой десятилепестковый лотос. Название Манипуры-чакры возникло вследствие очищения (Пура) этого центра через почки (Мани) в определенное время. Элементом этой чакры является огонь. Символом - планета Марс. Соответствующее чувство в человеке - зрение. Соответствует чакре цвет желтый. Десять лепестков цвета грозовой тучи, содержат такие состояния как стыдливость, непостоянство, ревность, желание, лень, грусть, глупость, невежество отвращение, страх. Манипурака-чакра совместно с другими энергетическими центрами руководит работой мочеполовой системы и желудочно-кишечного тракта. Возникновение боли в область поясницы или "солнечного сплетения" - первый признак нарушения циркуляции энергии в Манипурака-чакре.

            Четвертый энергетический центр - Анахата-чакра - большой двенадцатилепестковый лотос, располагается в области центра и находится на груди между сосками. Элементом Анахата-чакры является воздух, рожденный из эфира. Символ чакры - планета Венера. Соответствующее чувство этой чакры в человеке - вкус. Соответствует ей цвет белый. Двенадцать лепестков цвета киновари являются носителями таких состояний как внимание, беспокойство, усилие или постоянство, привязанность к своему "я", надменность или лицемерие, вялость или томление, индивидуализм, познавание или умозрительное метафизическое построение, вожделение, двуличие, нерешительность, сожаление.

            Бог Ишвара покровитель Анахата-чакры и повелитель трех предыдущих чакр имеет две руки, одна из которых, по мнению древних, создает счастье, а другая - сеет страх. Анахата-чакра отвечает за энергетический баланс между материальным и духовным мирами человека, за нормальную циркуляцию энергии между всеми чакрами.

            Анахата-чакра или так называемый "Сердечный центр" обеспечивает нормальную работу сердца и легких, координирует сердечно-легочный ритм с ритмом Вселенной.

            Пятый энергетический центр - Вишуддха-чакра или Бхаратистана-чакра - расположен в нижней части гортани, между седьмым шейным позвонком и яремной ямкой. Вишуддха-чакра имеет оттенок огня, видимого сквозь пелену дыма. Элементом чакры является эфир, а символом её - планета Меркурий. Соответствующее чувство этой чакры в человеке является слух. Соответствует чакре цвет черный. Её шестнадцать лепестков красного цвета скрывают, по мнению древних мудрецов, семь музыкальных нот, а также нектар бессмертия (Амрита). Середина Вишуддха-чакры является областью Полнолуния и Эфира.

            Вокруг Вишуддха-чакры, в основании нёба, располагается потайная чакра, называемая Лалана. Лалана-чакра, красный двенадцатилепестковый лотос, содержит такие состояния как вера, довольство, ощущение заблуждения, самоконтроль, гнев, привязанность или любовь, печаль, выделение, чистота, безразличие, волнение, аппетит или желание.

            Пятый энергетический центр - это иммунный центр всего организма, он дает питание и Жизненную силу органам дыхания, сердечно-сосудистой, эндокринной и лимфатической системам.

            Шестой энергетический центр - Аджна-чакра - соответствует трем главным энергетическим каналам организма: Иде, Пингале и Сушумне. Аджна-чакра - это трехлепесковый лотос, располагающийся в центре мозга (Таламус) и проецирующийся в основание носа между глазами. Элементом чакры является металл, а символом планета Луна. Соответствующее чувство в человеке - интуиция. Соответствует чакре цвет рубиновый. Этот энергетический центр или так называемый "Третий глаз" отвечает за всю мозговую деятельность человека, за его духовные способности: ясновидение, телепатию, телекинез и т. д.

            Седьмой энергетический центр - Сахасрара-чакра или Тайный лотос - имеет шесть лепестков, содержащие способности слышать, осязать, видеть, обонять, воспринимать вкусовые ощущения и находиться в состоянии спячки при отсутствии указанных чувств. Элементом чакры является Абсолют, а символом планета Солнце. Соответствующее чувство этой чакры в человеке - сверхсознание, а цвет золотисто-солнечный, сияющий.

            Выше, за Сахасрара-чакрой следует другая тайная чакра - так называемая Сома-чакра. Это лотос с шестнадцатью лепестками, обозначающими такие состояния как связывание, приветливость, терпеливость, отсутствие страстей, постоянство, процветание, склонность к хищению, смирение, склонность к размышлению, душевный покой, степенность или важность, предприимчивость или энергичность, отсутствие эрудиции, великодушие, концентрация или сосредоточение.

            Сахасрара-чакра является главной антенной и вместилищем всей сути Вселенной в человеке. Йоги говорят, что Вселенная существует здесь в своем потенциальном состоянии. Сахасрара-чакра­, настроенная на Космос, является основным проводником божественной энергии из Вселенной в духовный мир человека.

Индийцы считали, что каждый энергетический центр является не только источником определённого вида энергии, но и создаёт энергетическую оболочку вокруг человека, от "плотной" к самой "тонкой".

            Это физическая оболочка, эфирная оболочка, астральная оболочка - оболочка желаний, ментальная оболочка - оболочка причинности, оболочка души - Атман, и оболочка из частицы божественного разума - Абсолютный дух.